7月24日,问天实验舱在海南文昌卫星发射中心发射成功。我国空间站在轨建设分为哪两个阶段?建成后将是几舱结构,呈什么形状?问天实验舱和梦天实验舱分别开展哪方面的科学研究?在问天实…